Мультикоптер. Что-то пошло не так…

у меня на счету больше 30 собранных аппаратов 🙂 и штук 50 настроенных. И все глюки аппаратов на назе и вуконге я знаю наизусть. Ситуация «висел-висел и вдруг ррраз и пошел унитазить с увеличивающейся амплитудой» имеет две основных причины. Первая — расслабилась гайка фиксации винта и винт стал банально прокручиваться, что приводит к началу «унитаза», при этом раскручиваются гайки, как правило, от винтов-пушеров. Выход — использовать самоконтрящиеся гайки с полимерным вкладышем или контрить второй сверху.

Вторая причина, тоже очень частая — внезапное отклеивание корпуса компаса, что приводит так же к «унитазу» и последующему падению аппарата на бок.

Ну и по возможности еще докину вариантов — рассинхронизация регулятора, что привело к пропускам тактов вращения, перегрузка регулятора тоже возможна.

А то что «все винты были на месте» — так ему и слетать не нужно, достаточно начать просто слегка прокручиаться на движке.

по виду тут отказ механический, может быть только еще регулятор из электроники, сама наза глючит совсем по-другому, там примерно так — висит, висит, мгновенный переворот вниз винтами и уже на земле. Да и видно по видео, что сам контроллер пытался парировать проблему, пока что-то не вышло из под контроля окончательно. Мог начать, кстати, заедать двигатель. Какие двигатели-регуляторы на аппарате были использованы?

да стопудово.
Да, их клеить, если уже отрывался нельзя на тот же скотч. Желательно уайт-спиритом протереть и на новую липучку. Потом, после переклейки калибровать. У меня был один заказчик, у него тож оторвался, он его задом наперед приклеил и потом удивлялся неадекватному поведению аппарата. Кстати, хинт. Если случилась такая котовасия с неуправляемостью в ГПС режиме, переходите на АТТ режим (удержание высоты), в этом случае аппарату пофиг на показания компаса, он выровняется и можно будет посадить. Одна беда — его начинает сдувать ветром.

просто надо запомнить, что в авиации мелочей не бывает. открутившаяся гайка стоимостью рубль может угробить аппарат за 250 тысяч, как было у моего клиента…

Ну я с зеркалками летаю, у меня это работа и хобби одновременно, плюс я проектирую и продаю аппараты своей конструкции, что тоже очень интересно.

А вижн — это игрушка. Без обид.

ну это понятно, просто имейте в виду, что и вижн — не панацея. Как минимум надо знать на зубок его индикацию, проводить предполетный чек-лист и периодическую калибровку компаса. Ну и иметь в виду, что поскольку он на назе, она имеет свойство подглючивать с возвратом на точку взлета, если что.

А что за пульт? Не DX8? Или вы про вижн?

ну это я могу помочь 🙂 Все ж моя работа, как-никак.

вы-ты 🙂 В москве 🙂

там может быть выставлен лимит по отлету, посмотрите в программе-ассистанте, сейчас все вижны идут с трехсотметровым лимитом по плоскости.

Во, я поглядел еще раз видос с падением, присмотрелся. У вас компас просто приклеен и провод от него в «свободном полете». Лучше провод от него пускать по штанге, скрепляя двумя стяжками, примерно как тут.

ага, он как бы реагирует, но у него задача справиться с компасом, который начинает нести ахинею, потому самой реакции аппарата на управление не видно.