Авария моего гексокоптера. Продолжение истории.

Проблемы в Черногории, поломка из-за таможенников, падение с высоты и мысли о том, что делать дальше.

pic_text

В Черногории я намучился с громоздким гексокоптером. Весит он немало, таскать его было тяжело. Для перевозки в самолете пришлось его частично разобрать. Но самое печальное случилось уже в аэропорту при вылете в Москву. Таможенники не разрешили взять его на борт в ручной клади. Пришлось сдать гаджет в тряпичном чехле в багаж. Зная, как обращаются с багажом грузчики, у меня сердце кровью обливалось. Естественно, воздушное путешествие сказалось на работе коптера…

Дома я его починил, повреждения были связаны лишь с посадочными шасси. Компас (круглая штука сверху на коптере) бывает двух видов: на складной мачте или просто приклеенный на двухсторонний скотч. Судя по всему, он и стал причиной падения. Мне казалось, что он держится хорошо, однако, во время полёта он отклеился и коптер потерял ориентацию в пространстве — завалился на бок и, не поддаваясь управлению, под углом в 45 градусов со всей силы ударился об землю. Хорошо, что тот полёт производился за городом (видео).

Естественно, я сильно расстроился, руки опустились. С гексой я готов был испытывать трудности ради качества фотографий и видео — Sony Nex 5 справлялась с моими задачами отлично. Но я понял, что серьезный аппарат требует серьезного ознакомления, а времени на это не было. Поэтому я перешел обратно на DJI Phantom Vision, купив вторую версию с приставкой Plus.

А гекса так и лежит в тазике. Фантомом я пользуюсь 6 месяцев. И у меня появился список моментов, которые не устраивают:
1. Качество фотографий приемлемо для инстаграм, но в режимный свет уже не поснимать — появляется сильный шум.
2. Качество видео намного хуже, чем у GoPro. Но если перейти на фантом с GoPro, то я теряю возможность делать более или менее нормальные фотографии. Получается, что Vision — это некий компромисс. Снимает и то, и другое на троечку.
3. Компактность фантома — это офигенно! Но близость камеры и винтов во время быстрых пролётов мешает. Винты постоянно залезают в кадр, приходиться сильно кропить.

В общем, я пришел к выводу, что хочу починить свой большой коптер и попробовать сделать вторую попытку. Поэтому я ищу фирму или человека, которые смогут помочь мне в этом вопросе. Ниже я покажу то, что у меня осталось и озвучу то, что меня не устраивало.

01. Сильнее всего пострадали лучи, так как весь удар пришелся именно на них. Мне кажется, тут проще всего заменить раму. Но! Почему я сразу не отдал в ремонт к тем же ребятам, у которых его купил. Меня очень сильно расстроили характеристики, которые показывал коптер. Время полёта с Nex 5 составляло минут 6-7. А я слышал, что у некоторых точно такие же коптеры летают по 25-30 минут. А с гоупро по часу.

Поэтому я ищу тех, кто хорошо разбирается и объяснит мне, отчего коптер «садился» так быстро. И соответственно нужно принять решение: оставлять те же контроллеры, можно ли использовать эти же моторы, на каких аккумуляторах стоит летать и т.д.

pic_text

02. Контроллер мотора:

pic_text

03. Моторы:

pic_text

04. У меня было два комплекта аккумуляторов. Каждого по 2 штуки: 5800 и 5000. Это сильно мало? Зарядник справа.

pic_text

05. Мозги, телеметрия и другие «кишки» вроде бы целые:

pic_text

06. FPV. Потерялась клеверная антенна.

pic_text

07. Хотя вдруг есть варианты только по замене лучей?

pic_text

08. Подвес у меня простенький. Слегка загнулась платформа для крепления камеры, но её спокойно можно выправить.

pic_text

09. Этот датчик клеился на камеру и запускал съёмку фото или видео по ИК.

pic_text

10. Пульт с колхозным FPV, которое мы делали на скорую руку из того, что было. С этим надо поработать: нужен нормальный монитор и крепление.

pic_text

11. Всякая мелочёвка:

pic_text

12. Осталась куча пропеллеров 🙂

pic_text

Если вам интересно, то я бы с радостью посотрудничал. Если условия будут привлекательными, то я готов всячески вас рекламировать у себя в ЖЖ 🙂

Буду рад любым советам.

———————————————

Подписаться на обновления этого блога

Каталог моих записей по категориям
Я на других сервисах: VK, Твиттер, Инстаграм, Фейсбук, Одноклассники, YouTube
Почта для связи со мной: balakirev@me.com

Оцените статью
Блог Дмитрия Балакирева
Добавить комментарий

  1. dyomkin

    Блин, да тут чинить — копейки на запчасти и всё, даже раму всю менять не надо.
    Время полёта — маловато, но при такой конфигурации близко к правде. У меня 15 минут на 960й раме с таким нексом, хотя принудительная посадка по разряды была настроена с большим запасом, у народа минут по 30 что ли летает. Для повышения КПД надо пропеллеры менять как минимум. Ну и так посмотреть надо на конфигурацию у людей со сходными машинками.

    В ремонтники не набиваюсь, а так пообщаться можно.

    Ответить
    1. valeryromanov

      Блин, только тебя, Вань, хотел посоветовать, а ты уже здесь ))))

      Ответить
  2. zlobin_aa

    А такой вот гексакоптер очень дорогой?

    Ответить
    1. zloe_zelenoe

      Очень.

      Ответить
      1. zlobin_aa

        Спасибо за развернутый и очень подробный ответ 🙂

        Ответить
        1. mboyarskov

          Больше 150 тыс ) есть и за 300

          Ответить
          1. zlobin_aa

            Ага, как новая камера с хорошим стеклом, понял. Спасибо!

          2. mboyarskov

            Ну более адекватные варианты для таскания NEXа и ему подобных можно собрать за 150-160, ну а если хочешь собрать годный аппарат для зеркалки, то готовь 350 рубликов ) Плюс камера — 100 . Вот и считай что на свой страх и риск ты поднимаешь автомобиль в воздух ) Падают такие агрегаты с завидной регулярностью… У нас в Неве подобных лежит на Пару Квйенов точно ))
            В Сочах недавно солидный агрегат упал в лесу, искали добровольцев для прочесывания участка леса и оплачивали им проживание, питание и тд ))) ( плюс вознаграждение )

          3. zlobin_aa

            А под GoPro? Они немного дешевле же?

          4. mboyarskov

            Да, но это игрушка не более того я считаю. Технически хорошую картинку в режимку gopro не выдаст.

          5. zlobin_aa

            Просто у нас нет в регионе коптерщиков, хочу стать пионером, но выбор такой непростой 🙁

          6. mboyarskov

            Лучше сначала научиться летать =) Иначе дорого встанет первооткрытие )

          7. zlobin_aa

            Так вот же…

          8. binaryanimal

            70-120. Зависит от комплектации, хорошая футабовская аппа стоит двадцатник, лрс 12 штук, подвес если от dji то еще 12-14 штук.

          9. zlobin_aa

            Понял, спасибо!

  3. rureader

    жалко коптера…

    Ответить
    1. zloe_zelenoe

      Когда последнее пропадает — жалко, когда же всего в достатке, лишь неприятность временная.

      Ответить
      1. Дмитрий Балакирев автор

        Ты опять начинаешь?

        Ответить
        1. zloe_zelenoe

          😛

          Ответить
      2. rureader

        тут дело в том, что подобная авария это трата: денег, времени. и если первых не жалко (если вещь любимая), то второго катастрофически нехватает.

        Ответить
  4. podpolkovnikvvs

    А вес всего + подвес и фотик, кроме движков и аккума сколько?

    Ответить
  5. pixeljack

    На твоих фотографиях даже разбитый коптер смотрится заманчиво. Привози гексика починим в чем вопрос 🙂 Для Nex и подобных лучше конечно какой нить вот такой аппарат http://coptertime.ru/copters/rtf/s900/ Если интересно приноси старый мы его под реализацию выставим, а новый соберем.

    Ответить
    1. podpolkovnikvvs

      Вопросик есть)

      RCTimer ASP 3Axis — трехосевой подвес для камер типа Nex/GH5 у вас случаем нет решения как этот подвес подвесить на раму tarot 690?

      Ответить
      1. pixeljack

        Готового решения нет, мы устанавливаем подвес на крепления для подвеса Tarot T-2D.

        Ответить
        1. podpolkovnikvvs

          Тоже есть такая задумка, вот только сомнение посетили, а выдержит ли? Или вы какие то усиленные ставите?

          Ответить
          1. pixeljack

            Эти крепления, прикручиваются к уголку аллюминиевому примерно 10*10мм и фиксируют так плотно что иногда трудно снять подвес. В любом случае нужно менять шасси на увеличенные или заменять на складывающиеся http://coptertime.ru/copters/landing-gear/hml650-retractable-landing-gear/

          2. podpolkovnikvvs

            Про шасси понятно, это в планах закупки (спасибо за ссылку)

  6. paratozor

    жил бы ты ближе, я б тебе промо своего аппарата собрал. Все-тки смотрю я на готовые решения — боже мой, никакой культуры сборки — провода торчат, все бессистемно распихано, я такой стиль сборки называю «пояс шахида».

    Ответить
    1. zloe_zelenoe

      Нужен просто кожух сверху. Как будто у фантома внутри лучше.

      Ответить
      1. paratozor

        не хочу приводить в пример свою разработку, но придется 🙂

        Аппарат, у которого _все_ на своих местах. Поскольку делалось с целью получить не просто красивый аппарат, но и аппарат, в котором в случае необходимости можно поменять любой узел без разбора всей модели. С таротом это не прокатывает, там даже для замены луча приходится все разбирать. А места вообще нет.

        https://scontent-b-ams.xx.fbcdn.net/hphotos-frc1/t31.0-8/906246_1481129555449812_1254812075848475539_o.jpg

        Ответить
        1. zloe_zelenoe

          Режим для траснпортировки есть?

          Ответить
          1. paratozor

            а как же! все снимается, аппарат в сложенном виде отдельно, подвес отдельно. Но знаете, что-то последнее время я его так только храню. А в машину ношу уже собранным 😀

          2. zloe_zelenoe

            мобильность в пробблеме

          3. paratozor

            да не, собирать просто лень на месте

          4. binaryanimal

            Все эти домашние разработки сильно обесценились после выхода 900-й рамы у dji, учитывая очень гуманный на этот раз ценник.

          5. paratozor

            я вообще-то дилер DJI 🙂 Самое радостное во всех этих рамах, когда у вас ломается фиксатор луча, вам завтра летать, а нигде этого фиксатора нет, ни у кого и будут только в следующем месяце. А договор уже подписан. И вот в этот момент ценность кастомных рам резко повышается. Ну и масса DJI рамы чудовищна.

          6. binaryanimal

            Про 3д принтеры слышали? Дело одного вечера запасные напечатать.

          7. paratozor

            вот вы мне покажите человека, который приобретая коптер покупает еще 3D принтер. Вы будете приводить мне еще кучу несуразных примеров чтобы последнее слово было за вами? Я же вижу реальную ситуацию. Ну хорошо, напечатайте мотормаунт. Хорошо, тогда я вам сообщу еще один интересный момент этой рамы. Складывать лучи так, как складываются они у этой рамы не очень хорошо, потому что моторы, что там используются, имеют зазор между статором и ротором меньше полумиллиметра. И уже были случаи попадания магнитной пыли из-за того, что моторы буквально упираются в пол. А заклинить этот мотор крайне просто. И узнается это, как правило, в воздухе.

          8. binaryanimal

            Зачем что-то покупать? Вам когда визитки надо напечатать, вы покупаете типографию?
            Про моторы если четно ничего не понял. С какой радости что-то кроме шасси упирается в пол?

          9. paratozor

            хрен с ним с принтером.

            Вот рама в сложенном состоянии

            моторы крайне близко к земле/полу. В машине пол не стерилен, при тряске/болтании могут быть проблемы с забросом всякого говна в моторы. Проверяли уже — винтики тока в путь затягиваются магнитами моторов. Ну и плюс ко всему, вес очень большой.

          10. Дмитрий Балакирев автор

            Неужели DJI накосячили в таком плане? А вес почему большой, вроде все карбоновое.

          11. paratozor

            слуш, ну рамы DJI никогда не были эталоном. Одна S800 наделал столько шуму с ее переворотами в воздухе, тоже по причине разборности. Дальше примерно так же. Это еще не было разрывов складных пропеллеров, а я предчувствую, что будут в дальнейшем. А тяжелое — ну тяжелое, промышленные рамы вообще не славятся подходом к облегчению. Вон рама «Грифон», которая стоит голая под 120 тыщ тоже не идеал легкости.

          12. rccam

            Не гони на Грифон! Он тяжелый, но все равно пока это лучшее, что я щупал из рам… 🙂

          13. paratozor

            хыыы 🙂

          14. binaryanimal

            Ну положим вопрос с винтиками решается осторожностью и аккуратностью, подстилка там какая-нибудь полиэтиленовая, а про вес можно поподробнее? Если положим sony a7 на зенмьюсе поднимать, сколько оно живет? Не из праздного интереса спрашиваю, мы в основном все на таротах собираем и с ними проблем на фоне этой рамы кажется значительно больше, хотим решение на s900 под фото.

          15. paratozor

            да в принципе, 900-ка не для легких камер. Чем больше полезный вес аппарата, тем меньше нужно смотреть на вес рамы. Для а7 прокатит вполне. Тарот — это ваще ужас ужасович. Я вообще-то работаю только со своими проектами, у меня время от получения заказа до полного выполнения занимает 3 дня вместе с резкой, сборкой и облетом. А тут что-то принесли проект на тароте, я смалодушничал и взял. Мля, возюкаюсь уже третью неделю, нарезал кучу дополнительных пластин и работа ну реально не доставляет удовольствия, прям как ни подойду, так настроение падает до нуля 🙁

          16. rccam

            Я тебе могу дать контакт человека с принтером. Делает быстро и качественно!
            У меня на борту куча напечатанных им деталюшек…

          17. paratozor

            принтер и у меня есть 🙂 Я говорю не об исключениях, а об общей тенденции.

    2. rccam

      Кстати, Дима, я бы на твоем месте воспользовался этим предложением!

      Ответить
      1. Дмитрий Балакирев автор

        Да мне тут рассказали как вообще надо со всем этим оборудованием обращаться и руки опускаются. Для моего любительского уровня слишком высокие требования получаются. Трудозатраты несоизмеримы. Так что расстроен что-то я .

        Ответить
        1. rccam

          Погоди стонать! 🙂
          Долбанный DJI мутит что-то новое к декабрю.
          По слухам это будет Фантом-переросток под беззеркалки…

          Ответить
  7. zloe_zelenoe

    А у меня просто сдох фантом, вернее одна ось на пульте — почему непонятно. Отдал в ремонт.

    Ответить
    1. paratozor

      резюки на стиках уродские.

      Ответить
      1. zloe_zelenoe

        футаба же в основе

        Ответить
        1. paratozor

          у футабы тоже не все шоколадно. В стороне стоит мультиплекс, у которого не резюки, а оптика. Вот там все охрененно — ни мороз, ни влажность не меняют работу стиков.

          Ответить
  8. mboyarskov

    максимко, призываю тебя и твою банду!

    Ответить
  9. majorua

    такую игрушку поломали((

    Ответить
  10. binaryanimal

    Чего удивляться, что он 6 минут на таких моторчиках висит, нормальные поставить и будет 15-17 минут. Родные 4006 620kv вполне сгодятся.

    Ответить
  11. binaryanimal

    У нас кстати такой же улетел, так мы ничего вообще не нашли, никаких следов, а тут куча запчастей — еще куда ни шло.

    Ответить
    1. zloe_zelenoe

      Нужно было gps датчик незвисимый поставить.

      Ответить
      1. binaryanimal

        Вот мы после этого инцидента gps-трекеров и накупили )

        Ответить
  12. ravvinoff

    наза 2 неплохой контроллер, в вот моторчики можно и по мощнее поставить, токга аккумы более емкие использовать. Да и пропы не пластиковые а карбоновые было б не плохо

    Ответить
  13. miroslavsvet

    Удачи с починкой

    Ответить
  14. olegfrolov

    «2. Качество видео намного хуже, чем у GoPro. Но если перейти на фантом с GoPro, то я теряю возможность делать более или менее нормальные фотографии. Получается, что Vision — это некий компромисс. Снимает и то, и другое на троечку»

    А можно по подробнее? GoPro какая модель? На GoPro фотосъёмка хуже, чем на встроенную безымянную камеру фантома?

    Ответить
    1. zloe_zelenoe

      Raw нет

      Ответить
  15. zloe_zelenoe

    Что не так с беззеркалками?

    Ответить
  16. zloe_zelenoe

    Насколько я знаю беззеркалки никогда не позиционировались как шаг вперед относительно зеркалок, а вот пленка на цифру это супер!

    Ответить
  17. blogbaster

    Доброго тебе утра друг и прекрасного дня)

    Я в детстве любил всякие такие штуковины собирать)

    Ответить
  18. ant_bravo

    Ещё актуально? Написал в ЛС.

    Ответить
    1. Дмитрий Балакирев автор

      Отвечу в ЛС)

      Ответить